Hvem var den første, der lavede en churro?

Der er ingen specifik information om, hvem der først lavede en churro eller dens nøjagtige oprindelse. Imidlertid menes churros at have sin oprindelse i Kina, hvor de var kendt som "youtiao" eller "stegte dejstave." Disse dejstænger blev introduceret til Europa af portugisiske opdagelsesrejsende i det 16. århundrede og kom til sidst til Spanien og Latinamerika, hvor de blev populær streetfood.