¿Hacer una jarra de jugo de naranja es un cambio físico respecto al concentrado?

No, es un cambio químico.

Cuando el concentrado de jugo de naranja se mezcla con agua, las partículas de soluto (azúcar, ácido cítrico, etc.) del concentrado se disuelven en las moléculas de agua. Este proceso se llama disolución y es un cambio químico porque la composición de la mezcla ha cambiado. El concentrado original y el agua ya no están presentes en su forma pura, sino que se han combinado para formar una nueva sustancia:el zumo de naranja.

Los cambios físicos, por otro lado, son cambios en la forma o apariencia de una sustancia sin cambiar su composición química. Por ejemplo, el derretimiento del hielo es un cambio físico porque las moléculas de agua todavía están presentes, solo que en una forma diferente (líquida en lugar de sólida).