¿Cuál es la forma del cuerpo de un pepino de mar?

El cuerpo del pepino de mar es alargado y cilíndrico, con una piel coriácea o gelatinosa. Son bilateralmente simétricos, lo que significa que tienen un lado izquierdo y otro derecho que son imágenes especulares entre sí. Los pepinos de mar tienen un sistema vascular de agua único que utilizan para moverse y alimentarse, y también poseen un sistema respiratorio que incluye pies tubulares internos y una cloaca.