Quand les tabourets de traite ont-ils été inventés ?

Les tabourets de traite existent depuis au moins le Moyen Âge. Ils sont couramment représentés dans les gravures sur bois du XIVe au XVIe siècle, et il existe des preuves que des meubles similaires ont été trouvés dans l'art grec et romain antique, en particulier dans la sculpture du Parthénon à Athènes.