Je li na engleskom ispravno reći Pitam se možeš li doći kod nas kući na kavu?

Rečenica koju ste predložili nije gramatički točna. Ispravan način da to kažete bio bi:"Pitao sam se želite li doći na kavu."

U ovoj ispravljenoj rečenici glagolsko vrijeme je promijenjeno u prošlo vrijeme, a "naš dom" je promijenjeno u "preko". "Prije" je neformalniji način da se kaže "mojoj kući".