Hvenær voru mjaltakollur fundnar upp?

Mjaltakollur hafa verið til síðan að minnsta kosti á miðöldum. Þeir eru almennt sýndir í tréskurði frá 14. til 16. öld og vísbendingar eru um að svipaðir húsgögn hafi fundist í forngrískri og rómverskri list, sérstaklega í höggmyndinni á Parthenon í Aþenu.