Hvenær voru fyrstu lautarferðirnar haldnar?

Fólk hefur notið lautarferða í aldaraðir, uppruni þeirra nær aftur til fornaldar. Hugmyndin um útisamkomur með mat og tómstundastarfi er talið hafa byrjað hjá Forn-Egyptum og Grikkjum, sem héldu veislur og hátíðahöld í náttúrunni. Hins vegar er hugtakið "lautarferð" sjálft upprunnið á 17. öld í Frakklandi, þar sem það vísaði til útivistar eða veiðiveisla. Eftir því sem tómstundum og aðgengi að afþreyingargörðum fjölgaði á 18. og 19. öld, jukust lautarferðir í vinsældum, sérstaklega meðal yfirstéttar. Þau urðu leið til að njóta náttúrunnar, umgangast og stunda útivist eins og leiki, tónlist og dans. Með tímanum þróuðust lautarferðir í afslappaðri viðburði sem voru opnir fólki af öllum uppruna og urðu óaðskiljanlegur hluti af afþreyingarmenningu og útivist.