Wanneer werden melkkrukjes uitgevonden?

Melkontlasting bestaat al sinds de middeleeuwen. Ze worden vaak afgebeeld in houtsneden uit de 14e tot 16e eeuw, en er zijn aanwijzingen dat soortgelijke meubelstukken werden gevonden in de oude Griekse en Romeinse kunst, vooral in de beeldhouwwerken op het Parthenon in Athene.