Hoe is de broze zeester verwant aan de mens?

Mensen en broze zeesterren delen een gemeenschappelijke afkomst, maar zijn enkele miljoenen jaren geleden van elkaar gescheiden. Ze behoren uiteindelijk allebei tot het dierenrijk en maken deel uit van de grotere levensboom. Er bestaat echter geen nauwe evolutionaire relatie tussen mensen en broze zeesterren, aangezien ze tot verschillende phyla behoren (namelijk respectievelijk Chordata en Echinodermata). Als zodanig is de aard van hun relatie beperkt tot verre familieleden.