Czy karaluch i homar są spokrewnieni?

Zarówno karaluchy, jak i homary są stawonogami, ale należą do różnych klas. Karaluchy należą do klasy Insecta, a homary do klasy Malacostraca. Owady mają sześć nóg, podczas gdy skorupiaki mają dziesięć nóg. Karaluchy mają czułki, a homary dwie pary czułków. Karaluchy mają narząd gębowy do żucia, homary mają żuchwy i szczęki. Karaluchy mają segmentowane ciało, podczas gdy homary mają pancerz. Karaluchy mają skrzydła, a homary nie. Karaluchy żyją na lądzie, a homary w wodzie.