O iogurte é feito de leite azedo?

Não

Deixe-me explicar:
O iogurte é feito de leite fermentado por bactérias. O processo de fermentação converte a lactose do leite em ácido láctico, o que confere ao iogurte seu sabor picante característico. Leite azedo é o leite estragado e tem sabor e textura diferentes do iogurte.