Kdo je prvi naredil churro?

Ni posebnih informacij o tem, kdo je prvi izdelal churro ali o njegovem natančnem izvoru. Vendar se domneva, da churros izvira iz Kitajske, kjer so bili znani kot "youtiao" ali "palčke iz ocvrtega testa". Te palčke iz testa so v Evropo prinesli portugalski raziskovalci v 16. stoletju in so sčasoma prišle v Španijo in Latinsko Ameriko, kjer so postale priljubljena ulična hrana.