Är det rätt på engelska att säga jag undrar om du kan komma hem till oss på kaffe?

Meningen du föreslog är inte grammatiskt korrekt. Det korrekta sättet att säga det skulle vara:"Jag undrade om du skulle vilja komma över på kaffe."

I denna korrigerade mening har verbets tid ändrats till dåtid, och "vårt hem" har ändrats till "över". "Over" är ett mer informellt sätt att säga "till mitt hus".