Кога са измислени столчетата за доене?

Изпражненията за доене съществуват поне от Средновековието. Те обикновено се изобразяват в дърворезби от 14-ти до 16-ти век и има доказателства, че подобни мебели са открити в древногръцкото и римското изкуство, особено в скулптурата на Партенона в Атина.