Má sloveso doporučit vzít předmět plus infinitiv jako v Lékař vám doporučil pít vodu?

Ano, sloveso doporučit lze použít s objektem plus infinitivem, jako v příkladu, který jste uvedli:

Lékař Vám doporučil pít vodu.

V této větě je „vy“ předmětem slovesa „doporučeno“ a „napít se vody“ je infinitiv. Tento slovesný vzor se běžně používá, když někdo navrhuje nebo radí jiné osobě, aby něco udělala, jako v příkladu lékaře doporučujícího pacientovi pít vodu ze zdravotních důvodů.