Wann wurden Melkstühle erfunden?

Melkstühle gibt es mindestens seit dem Mittelalter. Sie werden häufig in Holzschnitten des 14. bis 16. Jahrhunderts dargestellt, und es gibt Hinweise darauf, dass ähnliche Möbelstücke in der antiken griechischen und römischen Kunst gefunden wurden, insbesondere in der Skulptur auf dem Parthenon in Athen.