¿Puedes verter aceite de cocina en el suelo?

Eso depende.

Para cantidades pequeñas, generalmente está bien en propiedad privada con algunas excepciones (dependiendo de la ubicación y la redacción exacta de la ley a la que se aplica), pero siempre es malo en cualquier tipo de territorio público/comercial o en una carretera.

Para grandes cantidades, incluso en su lote, estará legalmente obligado a limpiar todo el daño ambiental creado (y las multas pueden ser enormes incluso después de la limpieza debido al daño ecológico que podría haber creado).