Onko oikein englanniksi sanoa, että mietin, voitko tulla kotiin kahville?

Ehdottamasi lause ei ole kieliopillisesti oikein. Oikea tapa sanoa se olisi:"Mietin, haluaisitko tulla kahville."

Tässä korjatussa lauseessa verbin aikamuoto on muutettu menneisyyteen ja "kotimme" on muutettu "yli". "Over" on epämuodollisempi tapa sanoa "kotiani".