Le verbe recommander prend-il un objet plus un infinitif comme dans Le médecin vous a recommandé de boire de l'eau ?

Oui, le verbe recommander peut être utilisé avec un objet plus un infinitif, comme dans l'exemple que vous avez fourni :

Le médecin vous a recommandé de boire de l'eau.

Dans cette phrase, « vous » est l'objet du verbe « recommandé » et « boire de l'eau » est l'infinitif. Ce modèle verbal est couramment utilisé lorsque quelqu'un suggère ou conseille à une autre personne de faire quelque chose, comme dans l'exemple d'un médecin recommandant à un patient de boire de l'eau pour des raisons de santé.