Tko je prvi napravio churro?

Ne postoje konkretni podaci o tome tko je prvi napravio churro ili njegovo točno podrijetlo. Međutim, vjeruje se da churros potječe iz Kine, gdje su bili poznati kao "youtiao" ili "prženi štapići od tijesta". Ove štapiće od tijesta u Europu su donijeli portugalski istraživači u 16. stoljeću i na kraju su stigli do Španjolske i Latinske Amerike, gdje su postali popularna ulična hrana.