Ki volt az első, aki churrot készített?

Nincs konkrét információ arról, hogy ki készítette először a churro-t vagy annak pontos eredetét. A churros azonban feltételezések szerint Kínából származik, ahol "youtiao" vagy "sült tésztarudak" néven ismerték őket. Ezeket a tésztarudakat portugál felfedezők vezették be Európába a 16. században, és végül eljutottak Spanyolországba és Latin-Amerikába, ahol népszerű utcai élelmiszerekké váltak.