Hversu lengi hafa sjóstjörnur verið til á jörðinni?

Elstu þekktu steingervingar af sjóstjörnum eru frá því fyrir um 450 milljón árum, á Ordovician tímabilinu. Þetta bendir til þess að sjóstjörnur hafi verið til staðar á jörðinni í að minnsta kosti 450 milljónir ára og hafa lifað af og þróast yfir milljónir ára.