Qual è la forma del corpo di un cetriolo di mare?

Il corpo del cetriolo di mare è allungato e cilindrico, con una pelle coriacea o gelatinosa. Sono bilateralmente simmetrici, nel senso che hanno un lato sinistro e uno destro che sono immagini speculari l'uno dell'altro. I cetrioli di mare hanno un sistema vascolare acquatico unico che usano per muoversi e nutrirsi, e possiedono anche un sistema respiratorio che comprende piedi tubolari interni e una cloaca.