Kas pirmasis sukūrė churro?

Nėra konkrečios informacijos apie tai, kas pirmasis pagamino churro ar tikslią jo kilmę. Tačiau manoma, kad churros yra kilę iš Kinijos, kur jie buvo žinomi kaip „youtiao“ arba „keptos tešlos lazdelės“. Šiuos tešlos lazdeles į Europą pristatė portugalų tyrinėtojai XVI amžiuje, o galiausiai jie pateko į Ispaniją ir Lotynų Ameriką, kur tapo populiariu gatvės maistu.