Kto jako pierwszy zrobił churro?

Nie ma konkretnych informacji na temat tego, kto jako pierwszy zrobił churro ani jego dokładnego pochodzenia. Uważa się jednak, że churros wywodzą się z Chin, gdzie były znane jako „youtiao” lub „smażone paluszki z ciasta”. Te paluszki z ciasta zostały sprowadzone do Europy przez portugalskich odkrywców w XVI wieku i ostatecznie trafiły do ​​Hiszpanii i Ameryki Łacińskiej, gdzie stały się popularnym jedzeniem ulicznym.