As estrelas-do-mar têm pernas articuladas?

As estrelas do mar não têm pernas articuladas. Estrelas do mar são invertebrados marinhos pertencentes à classe Asteroidea e possuem um plano corporal único caracterizado por um disco central e múltiplos braços irradiando para fora. Eles possuem um sistema vascular aquático com pés tubulares usados ​​para locomoção e alimentação, mas não possuem pernas articuladas como os insetos ou outros artrópodes.