Можно ли приготовить шоколадное печенье без пищевой соды?

Нет .

Для печенья с шоколадной крошкой по определению требуется пищевая сода. Пищевая сода — это разрыхлитель, который заставляет выпечку подниматься. Без него печенье было бы плоским и плотным.