Правильно ли по-английски сказать:«Мне интересно, можете ли вы прийти к нам домой на кофе?»

Предложенное вами предложение грамматически неверно. Правильнее было бы сказать:«Мне интересно, не хочешь ли ты зайти выпить кофе».

В этом исправленном предложении время глагола изменено на прошедшее, а слово «наш дом» заменено на «над». «Овер» — более неформальный способ сказать «мой дом».