Правильно ли сказать можно пить или пить например молоко с яйцами?

Ни «можно пить», ни «пить» в данном контексте неуместны. «Молоко с яйцами» — это не то, что обычно употребляют или «пьют» в традиционном смысле. Хотите уточнить свой вопрос на другом примере?