Какова форма тела трепанга?

Тело трепанга удлиненно-цилиндрическое, с кожистой или студенистой кожицей. Они двусторонне симметричны, то есть у них есть левая и правая стороны, которые являются зеркальным отражением друг друга. У трепангов есть уникальная водная сосудистая система, которую они используют для передвижения и питания, а также дыхательная система, включающая внутренние трубчатые ножки и клоаку.