Kto bol prvým človekom, ktorý vyrobil churro?

Neexistujú žiadne konkrétne informácie o tom, kto ako prvý vyrobil churro, ani o jeho presnom pôvode. Predpokladá sa však, že churros majú pôvod v Číne, kde boli známe ako „youtiao“ alebo „vyprážané tyčinky z cesta“. Tieto tyčinky z cesta priniesli do Európy portugalskí prieskumníci v 16. storočí a nakoniec sa dostali do Španielska a Latinskej Ameriky, kde sa stali obľúbeným pouličným jedlom.