Kako se kozice premikajo nazaj?

Kozice se premikajo nazaj s pomočjo pleopodov, ki so veslom podobni prirastki na spodnji strani trebuha. Ti pleopodi imajo dolge, pernate nastavke, razporejene v obrobje, ki omogočajo učinkovito pometanje v smeri nazaj. S hitrim upogibanjem in iztegovanjem svojih pleopodov lahko kozice ustvarijo vzvratno pogonsko silo. Poleg tega uporabljajo svoje plavalke ali trebušne noge za pomoč pri manevriranju in obračanju smeri plavanja. Vsak pleopod izvede močan udarec proti okoliški vodi in ustvari sunek, ki kozico z veliko gibčnostjo potisne nazaj. To hitro in izmenično krčenje pleopodov zagotavlja visoko raven nadzora in natančnosti pri gibanju nazaj. Sposobnost hitrega umika v nasprotni smeri služi kot pomemben obrambni mehanizem za kozice, da se izognejo plenilcem in učinkovito krmarijo v svojem podvodnem okolju.